技術領域：

太陽能監控系統的控制器技術領域[0001]本實用新型涉及一種太陽能監控系統的控制器。

技術背景[0002]現有太陽能監控系統多采用光電或光學原理來判別太陽位置，少數采用定時跟蹤方式。對于光電跟蹤，因為環境光源、溫度等的干擾較強烈，因此難以保證傳感器精度；而對于定時跟蹤，就太陽能跟蹤的頻率(即多久進行一次太陽位置檢測和控制)以及定時方式較少提及，而且對于控制器和執行機構的能耗較難降低。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種太陽能監控系統的控制器，克服現有產品中上述方面的不足。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現[0005]一種太陽能監控系統的控制器，包括傳感器信號調理模塊、人機交互模塊、電機驅動模塊、計時/定時模塊和單片機最小系統模塊，所述傳感器信號調理模塊包括光電傳感器和溫度傳感器；人機交互模塊包括LCD顯示模塊和按鍵模塊；電機驅動模塊包括驅動芯片和兩路步進電機，驅動芯片和步進電機連接；計時/定時模塊包括定時芯片、計時芯片和備用自動充電電池，計時芯片和備用自動充電電池連接；單片機最小系統模塊分別與光電傳感器、溫度傳感器、IXD顯示模塊、按鍵模塊、驅動芯片、步進電機、定時芯片和計時芯片連接，單片機最小系統模塊還與電源模塊連接。[0006]所述單片機最小系統模塊包括單片機和與單片機連接的外部時鐘電路、復位電路和USBASP下載線的ISP端口，其中外部時鐘采用8M的無源石英晶振，無源石英晶振兩端分別通過20pF陶瓷接地；復位電路的復位端口接有IOkQ上拉電阻，復位電路通過復位按鍵接地，復位按鍵與104陶瓷電容并聯。[0007]所述光電傳感器包括9片小型硅光電池，小型硅光電池與主要由LM741組成的可實現減法運算的差分放大電路連接，差分放大電路與主要由LM358組成的一階有源濾波電路連接，一階有源電路與單片機連接。[0008]所述溫度傳感器為單總線數字溫度傳感器DS18B20，單總線數字溫度傳感器 DS18B20通過I/O 口線與單片機連接。[0009]所述IXD顯示模塊為字符型1602單色液晶顯示模塊HD44780，IXD顯示模塊電路通過8位PC數據端口的數據總線與單片機進行并口數據通信。[0010]所述按鍵模塊的按鍵一端與單片機連接，按鍵另一端直接接地。[0011]電機驅動模塊的驅動芯片為步進電機專用控制芯片L297和雙H橋電機驅動芯片 U98。[0012]所述計時/定時模塊的計時芯片為芯片DS1302，DS1302外接32. 768kHz的石英晶振，DS1302的VCC2通過0. IuF陶瓷電容與地連接，DS1302的VCCl與備用自動充電電3池連接，備用自動充電電池為3. 6V的可充電鎳鎘電池，可充電鎳鎘電池與自動充電電路連接，自動充電電路主要由LM393和NE555組成；所述計時/定時模塊的定時芯片為芯片 QA640893A，芯片QA640893A的輸出端與單片機的外部中斷INT2連接。[0013]所述電源模塊主要由LM7805構成，LM7805的輸入端通過電解電容和陶瓷電容與外部12V電源連接，LM7805的輸出端接有電解電容和陶瓷電容。[0014]本實用新型的有益效果為提高太陽能監控系統可靠性、傳感器精度和定時精度， 降低太陽能監控系統能耗，增加單位面積太陽能利用效率。

[0015]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0016]圖1是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的結構框圖；[0017]圖2是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的單片機最小系統模塊的電路圖；[0018]圖3是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的光電傳感器的電路連接圖；[0019]圖4是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的溫度傳感器的電路連接圖；[0020]圖5是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的LCD顯示模塊的電路圖；[0021]圖6是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的按鍵模塊的電路圖；[0022]圖7是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的電機驅動模塊的電路圖；[0023]圖8是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的定時芯片的電路連接圖；[0024]圖9是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的備用自動充電電池的自動充電電路圖；[0025]圖10是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的計時芯片的電路連接圖；[0026]圖11是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的電源模塊的電路圖；[0027]圖12是本實用新型實施例所述的太陽能監控系統的控制器的算法流程圖。[0028]圖中[0029]1、傳感器信號調理模塊；101、光電傳感器；102、溫度傳感器；2、人機交互模塊； 201、IXD顯示模塊；202、按鍵模塊；3、電機驅動模塊；301、驅動芯片；302、步進電機；4、計時/定時模塊；401、定時芯片；402、計時芯片；403、備用自動充電電池；5、單片機最小系統模塊；6、電源模塊。

具體實施方式

[0030]如圖1-11所示，本實用新型實施例所述的一種太陽能監控系統的控制器，包括傳感器信號調理模塊1、人機交互模塊2、電機驅動模塊3、計時/定時模塊4和單片機最小系統模塊5，所述傳感器